Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+19s + 10G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 19/(s + 10) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 19/(s + 10)retroazione negativa unitaria
T(0) =
2.Facile
R(s)8G₂8G₃++8G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 8 e G₃ = 8. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 8. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 8G₃ = 8segni: + G₂, + G₃
T =
3.Media
R(s)+Ks(s + 17)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 17)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 17))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+2(s + 7)(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 2(s + 7)/((s + 1)(s + 8)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 5. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 2(s + 7)/((s + 1)(s + 8))R = 5
ess =
5.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+6s + 2processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 6/(s + 2) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,75 o uguale a esso.

G(s) = 6/(s + 2)D = 5css ≤ 0,75
K =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+8s + 2processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 8/(s + 2) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 10 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,4 o uguale a esso.

G(s) = 8/(s + 2)D = 10css ≤ 0,4
K =

Soluzioni

  1. 1. T(0) = 0,6552
  2. 2. T = 128
  3. 3. K = 72,25
  4. 4. ess = 1,818
  5. 5. K = 6,333
  6. 6. K = 24,75

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