Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+13GC(s)0,04H+

Un amplificatore con guadagno G = 13 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,04 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 13H = 0,04retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+5s + 8G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 5/(s + 8) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 5/(s + 8)retroazione negativa unitaria
T(0) =
3.Media
R(s)+16s + 10G(s)C(s)0,2H−

Un processo G(s) = 16/(s + 10) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,2. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 16/(s + 10)H = 0,2
τ = s
4.Media
R(s)+11(s + 3)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 11(s + 3)/((s + 2)(s + 9)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 10. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 11(s + 3)/((s + 2)(s + 9))R = 10
ess =
5.Difficile
R(s)+64s(s + 5)G(s)C(s)1H−

Il processo G(s) = 64/(s(s + 5)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 1. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 64/(s(s + 5))H = 1
σ =
6.Difficile
R(s)+2controllore+D(s)+6s + 2processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 2 comanda il processo G(s) = 6/(s + 2) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 1 e un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 2G(s) = 6/(s + 2)D = 0,5R = 1
css =

Soluzioni

  1. 1. T = 27,08
  2. 2. T(0) = 0,3846
  3. 3. τ = 0,07576 s
  4. 4. ess = 3,529
  5. 5. σ = −2,5
  6. 6. css = 1,071

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