Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+19GC(s)0,04H+

Un amplificatore con guadagno G = 19 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,04 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 19H = 0,04retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)3G₂4G₃+−6G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 3 e G₃ = 4. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 6. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 3G₃ = 4segni: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+Ks(s + 17)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 17)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 17))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+2s + 5G(s)C(s)0,5H−

Un processo G(s) = 2/(s + 5) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,5. Un gradino di ampiezza 1 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 2/(s + 5)H = 0,5R = 1
css =
5.Difficile
R(s)+K(s + 3)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 7)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Usa il criterio di Routh-Hurwitz per trovare il guadagno massimo Kmax per cui l’anello chiuso è stabile.

G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 7))retroazione negativa unitaria
Kmax =
6.Difficile
R(s)+8s + 1G₁+5s + 5G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 8/(s + 1), G₂ = 5/(s + 5), una retroazione negativa interna H₁ = 2 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,1. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 1)G₂ = 5/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 79,17
  2. 2. T = −6
  3. 3. K = 72,25
  4. 4. css = 0,3333
  5. 5. Kmax = 1170
  6. 6. T(0) = 2,105

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