Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+18s + 8G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 18/(s + 8) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di ampiezza 5 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 18/(s + 8)retroazione negativa unitariaR = 5
css =
2.Facile
R(s)+15G₁6G₂C(s)0,05H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 15 e G₂ = 6 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,05. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 6H = 0,05
T =
3.Media
R(s)+K(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 1)(s + 5)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+10(s + 1)(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 10(s + 1)/((s + 2)(s + 8)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 10. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 10(s + 1)/((s + 2)(s + 8))R = 10
ess =
5.Difficile
R(s)+20s + 5G₁+7s + 6G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 20/(s + 5), G₂ = 7/(s + 6), una retroazione negativa interna H₁ = 1 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,1. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 20/(s + 5)G₂ = 7/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =
6.Difficile
R(s)+24controllore+D(s)+7s + 2processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 24 comanda il processo G(s) = 7/(s + 2) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 10. Trova l’uscita a regime css.

K = 24G(s) = 7/(s + 2)D = 10R = 0
css =

Soluzioni

  1. 1. css = 3,462
  2. 2. T = 16,36
  3. 3. K = 4
  4. 4. ess = 6,154
  5. 5. T(0) = 1,772
  6. 6. css = 0,4118

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