Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+15s + 8G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 15/(s + 8) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di ampiezza 10 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 15/(s + 8)retroazione negativa unitariaR = 10
css =
2.Facile
R(s)+19s + 2G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 19/(s + 2) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 19/(s + 2)retroazione negativa unitaria
p =
3.Media
R(s)+Ks(s + 14)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 14)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 14))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+10(s + 4)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 10(s + 4)/((s + 2)(s + 7)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 2. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 10(s + 4)/((s + 2)(s + 7))R = 2
ess =
5.Difficile
R(s)+19s + 3G₁+8s + 1G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 19/(s + 3), G₂ = 8/(s + 1), una retroazione negativa interna H₁ = 1 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,25. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 3)G₂ = 8/(s + 1)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+3s + 4processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 3/(s + 4) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,01875 o uguale a esso.

G(s) = 3/(s + 4)D = 0,5css ≤ 0,01875
K =

Soluzioni

  1. 1. css = 6,522
  2. 2. p = −21
  3. 3. K = 49
  4. 4. ess = 0,5185
  5. 5. T(0) = 2,338
  6. 6. K = 25,33

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