Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+14s + 4G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 14/(s + 4) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 14/(s + 4)retroazione negativa unitaria
p =
2.Facile
R(s)+6GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 6 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 6H = 0,025retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+5K+3s + 4G(s)C(s)2H₁−−

Il processo G(s) = 3/(s + 4) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 2. Un guadagno del controllore K = 5 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 3/(s + 4)H₁ = 2K = 5
p =
4.Media
R(s)+13K+5s + 5G(s)C(s)0,5H₁−−

Il processo G(s) = 5/(s + 5) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 0,5. Un guadagno del controllore K = 13 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 5/(s + 5)H₁ = 0,5K = 13
p =
5.Difficile
R(s)+54s(s + 9)G(s)C(s)0,5H−

Il processo G(s) = 54/(s(s + 9)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 0,5. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte immaginaria ωd (il valore positivo), in rad/s.

G(s) = 54/(s(s + 9))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Difficile
R(s)+15s + 1G₁+1s + 2G₂C(s)0,5H₁−0,1H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 15/(s + 1), G₂ = 1/(s + 2), una retroazione negativa interna H₁ = 0,5 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,1. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 1)G₂ = 1/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 0,1
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. p = −18
  2. 2. T = 7,059
  3. 3. p = −25
  4. 4. p = −72,5
  5. 5. ωd = 2,598 rad/s
  6. 6. T(0) = 3,75

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.