Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)10G₂4G₃++6G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 10 e G₃ = 4. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 6. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 10G₃ = 4segni: + G₂, + G₃
T =
2.Facile
R(s)+16s + 1G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 16/(s + 1) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 16/(s + 1)retroazione negativa unitaria
T(0) =
3.Media
R(s)+25s + 5G(s)C(s)0,2H−

Un processo G(s) = 25/(s + 5) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,2. Un gradino di ampiezza 24 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 25/(s + 5)H = 0,2R = 24
css =
4.Media
R(s)+K(s + 11)(s + 12)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 11)(s + 12)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/((s + 11)(s + 12))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+38s(s + 7)G(s)C(s)2H−

Il processo G(s) = 38/(s(s + 7)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 2. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte immaginaria ωd (il valore positivo), in rad/s.

G(s) = 38/(s(s + 7))H = 2
ωd = rad/s
6.Difficile
R(s)+14s + 3G₁+2s + 8G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 14/(s + 3), G₂ = 2/(s + 8), una retroazione negativa interna H₁ = 0,5 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,2. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 3)G₂ = 2/(s + 8)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 84
  2. 2. T(0) = 0,9412
  3. 3. css = 60
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. ωd = 7,984 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,8589

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