Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+13s + 6G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 13/(s + 6) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di ampiezza 5 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 13/(s + 6)retroazione negativa unitariaR = 5
css =
2.Facile
R(s)9G₂7G₃++5G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 9 e G₃ = 7. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 9G₃ = 7segni: + G₂, + G₃
T =
3.Media
R(s)+13K+6s + 5G(s)C(s)2H₁−−

Il processo G(s) = 6/(s + 5) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 2. Un guadagno del controllore K = 13 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 6/(s + 5)H₁ = 2K = 13
p =
4.Media
R(s)+10K+5s + 8G(s)C(s)1H₁−−

Il processo G(s) = 5/(s + 8) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 1. Un guadagno del controllore K = 10 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 5/(s + 8)H₁ = 1K = 10
p =
5.Difficile
R(s)+8s + 2G₁+5s + 5G₂C(s)4H₁−0,2H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 8/(s + 2), G₂ = 5/(s + 5), una retroazione negativa interna H₁ = 4 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,2. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 2)G₂ = 5/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+8s + 3processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 8/(s + 3) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 2 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,05333 o uguale a esso.

G(s) = 8/(s + 3)D = 2css ≤ 0,05333
K =

Soluzioni

  1. 1. css = 3,421
  2. 2. T = 80
  3. 3. p = −95
  4. 4. p = −63
  5. 5. T(0) = 0,6897
  6. 6. K = 37,13

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