Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+8GC(s)0,05H+

Un amplificatore con guadagno G = 8 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,05 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 8H = 0,05retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+4GC(s)0,2H+

Un amplificatore con guadagno G = 4 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,2 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 4H = 0,2retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+3K+3s + 8G(s)C(s)5H₁−−

Il processo G(s) = 3/(s + 8) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 5. Un guadagno del controllore K = 3 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 3/(s + 8)H₁ = 5K = 3
T(0) =
4.Media
R(s)+9(s + 3)(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 9(s + 3)/((s + 4)(s + 9)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 5. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 9(s + 3)/((s + 4)(s + 9))R = 5
ess =
5.Difficile
R(s)+Ks(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Al massimo guadagno stabile l’anello oscilla. Trova la frequenza di oscillazione ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))retroazione negativa unitaria
ω = rad/s
6.Difficile
R(s)+Ks(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 1)(s + 9)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Al massimo guadagno stabile l’anello oscilla. Trova la frequenza di oscillazione ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 9))retroazione negativa unitaria
ω = rad/s

Soluzioni

  1. 1. T = 13,33
  2. 2. T = 20
  3. 3. T(0) = 0,2813
  4. 4. ess = 2,857
  5. 5. ω = 4 rad/s
  6. 6. ω = 3 rad/s

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