Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)15G₂8G₃+−3G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 15 e G₃ = 8. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 3. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 15G₃ = 8segni: + G₂, − G₃
T =
2.Facile
R(s)+19G₁6G₂C(s)0,5H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 19 e G₂ = 6 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 6H = 0,5
T =
3.Media
R(s)+5K+5s + 4G(s)C(s)2H₁−−

Il processo G(s) = 5/(s + 4) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 2. Un guadagno del controllore K = 5 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 5/(s + 4)H₁ = 2K = 5
p =
4.Media
R(s)+44s(s + 5)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 44/(s(s + 5)). Il riferimento è una rampa r(t) = 2·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 44/(s(s + 5))r(t) = 2·t
ess =
5.Difficile
R(s)+19controllore+D(s)+8s + 6processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 19 comanda il processo G(s) = 8/(s + 6) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 10 e un gradino di disturbo di ampiezza 5 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 19G(s) = 8/(s + 6)D = 5R = 10
css =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+8s + 5processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 8/(s + 5) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 2 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,064 o uguale a esso.

G(s) = 8/(s + 5)D = 2css ≤ 0,064
K =

Soluzioni

  1. 1. T = 21
  2. 2. T = 1,966
  3. 3. p = −39
  4. 4. ess = 0,2273
  5. 5. css = 9,873
  6. 6. K = 30,63

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