Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+6s + 9G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 6/(s + 9) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 6/(s + 9)retroazione negativa unitaria
τ = s
2.Facile
R(s)+5s + 10G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 5/(s + 10) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 5/(s + 10)retroazione negativa unitaria
τ = s
3.Media
R(s)+32s(s + 2)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 32/(s(s + 2)). Il riferimento è una rampa r(t) = 2·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 32/(s(s + 2))r(t) = 2·t
ess =
4.Media
R(s)+8K+10s + 2G(s)C(s)3H₁−−

Il processo G(s) = 10/(s + 2) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 3. Un guadagno del controllore K = 8 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 10/(s + 2)H₁ = 3K = 8
T(0) =
5.Difficile
R(s)+16controllore+D(s)+2s + 5processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 16 comanda il processo G(s) = 2/(s + 5) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 5. Trova l’uscita a regime css.

K = 16G(s) = 2/(s + 5)D = 5R = 0
css =
6.Difficile
R(s)+6controllore+D(s)+10s + 10processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 6 comanda il processo G(s) = 10/(s + 10) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 10. Trova l’uscita a regime css.

K = 6G(s) = 10/(s + 10)D = 10R = 0
css =

Soluzioni

  1. 1. τ = 0,06667 s
  2. 2. τ = 0,06667 s
  3. 3. ess = 0,125
  4. 4. T(0) = 0,7143
  5. 5. css = 0,2703
  6. 6. css = 1,429

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