Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+4G₁3G₂C(s)0,2H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 4 e G₂ = 3 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,2. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 3H = 0,2
T =
2.Facile
R(s)+9G₁2G₂C(s)0,05H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 9 e G₂ = 2 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,05. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 2H = 0,05
T =
3.Media
R(s)+11s + 8G(s)C(s)2H−

Un processo G(s) = 11/(s + 8) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 2. Un gradino di ampiezza 24 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 11/(s + 8)H = 2R = 24
css =
4.Media
R(s)+13s + 4G(s)C(s)0,25H−

Un processo G(s) = 13/(s + 4) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,25. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 13/(s + 4)H = 0,25
τ = s
5.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+7s + 4processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 7/(s + 4) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 10 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 3,5 o uguale a esso.

G(s) = 7/(s + 4)D = 10css ≤ 3,5
K =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+9s + 3processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 9/(s + 3) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,3 o uguale a esso.

G(s) = 9/(s + 3)D = 0,5css ≤ 0,3
K =

Soluzioni

  1. 1. T = 3,529
  2. 2. T = 9,474
  3. 3. css = 8,8
  4. 4. τ = 0,1379 s
  5. 5. K = 2,286
  6. 6. K = 1,333

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