Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+14GC(s)0,05H+

Un amplificatore con guadagno G = 14 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,05 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 14H = 0,05retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+6GC(s)0,04H+

Un amplificatore con guadagno G = 6 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,04 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 6H = 0,04retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+11K+6s + 7G(s)C(s)3H₁−−

Il processo G(s) = 6/(s + 7) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 3. Un guadagno del controllore K = 11 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 6/(s + 7)H₁ = 3K = 11
p =
4.Media
R(s)+7K+4s + 1G(s)C(s)1H₁−−

Il processo G(s) = 4/(s + 1) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 1. Un guadagno del controllore K = 7 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 4/(s + 1)H₁ = 1K = 7
p =
5.Difficile
R(s)+34s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Il processo G(s) = 34/(s(s + 6)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 2. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte immaginaria ωd (il valore positivo), in rad/s.

G(s) = 34/(s(s + 6))H = 2
ωd = rad/s
6.Difficile
R(s)+11controllore+D(s)+3s + 9processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 11 comanda il processo G(s) = 3/(s + 9) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 10. Trova l’uscita a regime css.

K = 11G(s) = 3/(s + 9)D = 10R = 0
css =

Soluzioni

  1. 1. T = 46,67
  2. 2. T = 7,895
  3. 3. p = −91
  4. 4. p = −33
  5. 5. ωd = 7,681 rad/s
  6. 6. css = 0,7143

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