Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+5s + 3G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 5/(s + 3) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 5/(s + 3)retroazione negativa unitaria
τ = s
2.Facile
R(s)+5s + 2G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 5/(s + 2) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 5/(s + 2)retroazione negativa unitaria
T(0) =
3.Media
R(s)+15s + 4G(s)C(s)0,2H−

Un processo G(s) = 15/(s + 4) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,2. Un gradino di ampiezza 10 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 15/(s + 4)H = 0,2R = 10
css =
4.Media
R(s)+28s + 6G(s)C(s)2H−

Un processo G(s) = 28/(s + 6) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 2. Un gradino di ampiezza 2 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 28/(s + 6)H = 2R = 2
css =
5.Difficile
R(s)+7s + 1G₁+5s + 7G₂C(s)4H₁−1H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 7/(s + 1), G₂ = 5/(s + 7), una retroazione negativa interna H₁ = 4 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 1. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 1)G₂ = 5/(s + 7)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =
6.Difficile
R(s)+Ks(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Usa il criterio di Routh-Hurwitz per trovare il guadagno massimo Kmax per cui l’anello chiuso è stabile.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))retroazione negativa unitaria
Kmax =

Soluzioni

  1. 1. τ = 0,125 s
  2. 2. T(0) = 0,7143
  3. 3. css = 21,43
  4. 4. css = 0,9032
  5. 5. T(0) = 0,5645
  6. 6. Kmax = 330

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.