Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)7G₂2G₃++3G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 7 e G₃ = 2. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 3. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 7G₃ = 2segni: + G₂, + G₃
T =
2.Facile
R(s)10G₂9G₃+−10G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 10 e G₃ = 9. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 10. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 10G₃ = 9segni: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+K(s + 8)(s + 11)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 8)(s + 11)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/((s + 8)(s + 11))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+18K+3s + 5G(s)C(s)3H₁−−

Il processo G(s) = 3/(s + 5) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 3. Un guadagno del controllore K = 18 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 3/(s + 5)H₁ = 3K = 18
p =
5.Difficile
R(s)+K(s + 4)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Usa il criterio di Routh-Hurwitz per trovare il guadagno massimo Kmax per cui l’anello chiuso è stabile.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7))retroazione negativa unitaria
Kmax =
6.Difficile
R(s)+13s + 1G₁+6s + 8G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 13/(s + 1), G₂ = 6/(s + 8), una retroazione negativa interna H₁ = 4 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,5. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 1)G₂ = 6/(s + 8)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 27
  2. 2. T = 10
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. p = −68
  5. 5. Kmax = 1188
  6. 6. T(0) = 1,099

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