Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+13G₁4G₂C(s)0,5H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 13 e G₂ = 4 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 4H = 0,5
T =
2.Facile
R(s)+6G₁2G₂C(s)0,05H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 6 e G₂ = 2 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,05. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 2H = 0,05
T =
3.Media
R(s)+8(s + 5)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 8(s + 5)/((s + 4)(s + 8)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 2. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 8(s + 5)/((s + 4)(s + 8))R = 2
ess =
4.Media
R(s)+29s + 4G(s)C(s)0,2H−

Un processo G(s) = 29/(s + 4) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,2. Un gradino di ampiezza 2 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 29/(s + 4)H = 0,2R = 2
css =
5.Difficile
R(s)+64s(s + 8)G(s)C(s)0,5H−

Il processo G(s) = 64/(s(s + 8)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 0,5. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 64/(s(s + 8))H = 0,5
σ =
6.Difficile
R(s)+K(s + 4)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 8)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Al massimo guadagno stabile l’anello oscilla. Trova la frequenza di oscillazione ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 8))retroazione negativa unitaria
ω = rad/s

Soluzioni

  1. 1. T = 1,926
  2. 2. T = 7,5
  3. 3. ess = 0,8889
  4. 4. css = 5,918
  5. 5. σ = −4
  6. 6. ω = 9,592 rad/s

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