Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+9GC(s)0,02H+

Un amplificatore con guadagno G = 9 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,02 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 9H = 0,02retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+9s + 5G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 9/(s + 5) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 9/(s + 5)retroazione negativa unitaria
T(0) =
3.Media
R(s)+12(s + 1)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 12(s + 1)/((s + 3)(s + 6)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 10. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 12(s + 1)/((s + 3)(s + 6))R = 10
ess =
4.Media
R(s)+13K+1s + 4G(s)C(s)5H₁−−

Il processo G(s) = 1/(s + 4) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 5. Un guadagno del controllore K = 13 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 5K = 13
p =
5.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+10s + 5processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 10/(s + 5) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 2 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,4 o uguale a esso.

G(s) = 10/(s + 5)D = 2css ≤ 0,4
K =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+9s + 5processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 9/(s + 5) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 1 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,036 o uguale a esso.

G(s) = 9/(s + 5)D = 1css ≤ 0,036
K =

Soluzioni

  1. 1. T = 10,98
  2. 2. T(0) = 0,6429
  3. 3. ess = 6
  4. 4. p = −22
  5. 5. K = 4,5
  6. 6. K = 27,22

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