Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+11G₁7G₂C(s)0,5H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 11 e G₂ = 7 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 7H = 0,5
T =
2.Facile
R(s)+9s + 3G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 9/(s + 3) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 9/(s + 3)retroazione negativa unitaria
τ = s
3.Media
R(s)+26s + 3G(s)C(s)0,25H−

Un processo G(s) = 26/(s + 3) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,25. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 26/(s + 3)H = 0,25
τ = s
4.Media
R(s)+12(s + 4)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 12(s + 4)/((s + 2)(s + 7)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 10. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 12(s + 4)/((s + 2)(s + 7))R = 10
ess =
5.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+4s + 3processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 4/(s + 3) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,03333 o uguale a esso.

G(s) = 4/(s + 3)D = 0,5css ≤ 0,03333
K =
6.Difficile
R(s)+24controllore+D(s)+4s + 8processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 24 comanda il processo G(s) = 4/(s + 8) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 5 e un gradino di disturbo di ampiezza 5 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 24G(s) = 4/(s + 8)D = 5R = 5
css =

Soluzioni

  1. 1. T = 1,949
  2. 2. τ = 0,08333 s
  3. 3. τ = 0,1053 s
  4. 4. ess = 2,258
  5. 5. K = 14,25
  6. 6. css = 4,808

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