Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+10s + 4G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 10/(s + 4) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 10/(s + 4)retroazione negativa unitaria
T(0) =
2.Facile
R(s)+8G₁9G₂C(s)0,25H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 8 e G₂ = 9 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,25. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 9H = 0,25
T =
3.Media
R(s)+20K+8s + 4G(s)C(s)5H₁−−

Il processo G(s) = 8/(s + 4) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 5. Un guadagno del controllore K = 20 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 8/(s + 4)H₁ = 5K = 20
p =
4.Media
R(s)+10s(s + 7)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 10/(s(s + 7)). Il riferimento è una rampa r(t) = 1·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 10/(s(s + 7))r(t) = 1·t
ess =
5.Difficile
R(s)+10s + 5G₁+3s + 7G₂C(s)4H₁−0,25H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 10/(s + 5), G₂ = 3/(s + 7), una retroazione negativa interna H₁ = 4 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,25. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 5)G₂ = 3/(s + 7)H₁ = 4H₂ = 0,25
T(0) =
6.Difficile
R(s)+14controllore+D(s)+2s + 2processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 14 comanda il processo G(s) = 2/(s + 2) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 10 e un gradino di disturbo di ampiezza 5 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 14G(s) = 2/(s + 2)D = 5R = 10
css =

Soluzioni

  1. 1. T(0) = 0,7143
  2. 2. T = 3,789
  3. 3. p = −204
  4. 4. ess = 0,7
  5. 5. T(0) = 0,2927
  6. 6. css = 9,667

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.