Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)15G₂6G₃+−4G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 15 e G₃ = 6. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 4. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 15G₃ = 6segni: + G₂, − G₃
T =
2.Facile
R(s)5G₂10G₃+−9G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 5 e G₃ = 10. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 9. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 5G₃ = 10segni: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+2s + 1G(s)C(s)2H−

Un processo G(s) = 2/(s + 1) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 2. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 2/(s + 1)H = 2
τ = s
4.Media
R(s)+23s + 4G(s)C(s)0,5H−

Un processo G(s) = 23/(s + 4) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,5. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 23/(s + 4)H = 0,5
τ = s
5.Difficile
R(s)+30controllore+D(s)+8s + 9processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 30 comanda il processo G(s) = 8/(s + 9) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 10 e un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 30G(s) = 8/(s + 9)D = 0,5R = 10
css =
6.Difficile
R(s)+19s + 5G₁+4s + 5G₂C(s)1H₁−0,5H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 19/(s + 5), G₂ = 4/(s + 5), una retroazione negativa interna H₁ = 1 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,5. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 5)G₂ = 4/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0,5
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 36
  2. 2. T = −45
  3. 3. τ = 0,2 s
  4. 4. τ = 0,06452 s
  5. 5. css = 9,655
  6. 6. T(0) = 0,9157

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