Un amplificatore con guadagno G = 20 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,04 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.
Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 16 e G₂ = 6 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,1. Trova il guadagno complessivo T = C/R.
Il processo G(s) = K/(s(s + 3)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).
Il processo G(s) = 4/(s + 1) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 2. Un guadagno del controllore K = 19 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).
Il processo G(s) = K/((s + 3)(s + 7)(s + 8)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Al massimo guadagno stabile l’anello oscilla. Trova la frequenza di oscillazione ω in rad/s.
Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 10/(s + 1), G₂ = 5/(s + 2), una retroazione negativa interna H₁ = 0,5 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,5. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).
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