Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+4GC(s)0,2H+

Un amplificatore con guadagno G = 4 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,2 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 4H = 0,2retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+20GC(s)0,01H+

Un amplificatore con guadagno G = 20 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,01 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 20H = 0,01retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+34s + 7G(s)C(s)0,25H−

Un processo G(s) = 34/(s + 7) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,25. Un gradino di ampiezza 10 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 34/(s + 7)H = 0,25R = 10
css =
4.Media
R(s)+28s + 7G(s)C(s)0,25H−

Un processo G(s) = 28/(s + 7) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,25. Un gradino di ampiezza 12 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 28/(s + 7)H = 0,25R = 12
css =
5.Difficile
R(s)+34s(s + 5)G(s)C(s)1H−

Il processo G(s) = 34/(s(s + 5)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 1. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte immaginaria ωd (il valore positivo), in rad/s.

G(s) = 34/(s(s + 5))H = 1
ωd = rad/s
6.Difficile
R(s)+12s + 5G₁+4s + 4G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 12/(s + 5), G₂ = 4/(s + 4), una retroazione negativa interna H₁ = 4 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,5. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 5)G₂ = 4/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 20
  2. 2. T = 25
  3. 3. css = 21,94
  4. 4. css = 24
  5. 5. ωd = 5,268 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,3871

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