Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+10GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 10 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 10H = 0,025retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+17s + 7G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 17/(s + 7) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 17/(s + 7)retroazione negativa unitaria
T(0) =
3.Media
R(s)+56s(s + 8)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 56/(s(s + 8)). Il riferimento è una rampa r(t) = 2·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 56/(s(s + 8))r(t) = 2·t
ess =
4.Media
R(s)+8s + 2G(s)C(s)0,5H−

Un processo G(s) = 8/(s + 2) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,5. Un gradino di ampiezza 24 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 8/(s + 2)H = 0,5R = 24
css =
5.Difficile
R(s)+62s(s + 3)G(s)C(s)2H−

Il processo G(s) = 62/(s(s + 3)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 2. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 62/(s(s + 3))H = 2
σ =
6.Difficile
R(s)+2controllore+D(s)+8s + 6processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 2 comanda il processo G(s) = 8/(s + 6) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 2. Trova l’uscita a regime css.

K = 2G(s) = 8/(s + 6)D = 2R = 0
css =

Soluzioni

  1. 1. T = 13,33
  2. 2. T(0) = 0,7083
  3. 3. ess = 0,2857
  4. 4. css = 32
  5. 5. σ = −1,5
  6. 6. css = 0,7273

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.