Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+2s + 3G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 2/(s + 3) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 2/(s + 3)retroazione negativa unitaria
τ = s
2.Facile
R(s)11G₂12G₃++7G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 11 e G₃ = 12. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 7. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 11G₃ = 12segni: + G₂, + G₃
T =
3.Media
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 20)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 20))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 8)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 8))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+8s + 6processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 8/(s + 6) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,1333 o uguale a esso.

G(s) = 8/(s + 6)D = 0,5css ≤ 0,1333
K =
6.Difficile
R(s)+Ks(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 2)(s + 9)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Usa il criterio di Routh-Hurwitz per trovare il guadagno massimo Kmax per cui l’anello chiuso è stabile.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 9))retroazione negativa unitaria
Kmax =

Soluzioni

  1. 1. τ = 0,2 s
  2. 2. T = 161
  3. 3. K = 100
  4. 4. K = 16
  5. 5. K = 3
  6. 6. Kmax = 198

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