Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+7G₁6G₂C(s)1H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 7 e G₂ = 6 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 1. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 6H = 1
T =
2.Facile
R(s)+6G₁4G₂C(s)0,05H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 6 e G₂ = 4 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,05. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 4H = 0,05
T =
3.Media
R(s)+26s(s + 7)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 26/(s(s + 7)). Il riferimento è una rampa r(t) = 5·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 26/(s(s + 7))r(t) = 5·t
ess =
4.Media
R(s)+Ks(s + 11)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 11)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 11))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+13s + 4G₁+8s + 6G₂C(s)4H₁−0,25H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 13/(s + 4), G₂ = 8/(s + 6), una retroazione negativa interna H₁ = 4 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,25. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 4)G₂ = 8/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0,25
T(0) =
6.Difficile
R(s)+24controllore+D(s)+2s + 9processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 24 comanda il processo G(s) = 2/(s + 9) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 2 e un gradino di disturbo di ampiezza 5 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 24G(s) = 2/(s + 9)D = 5R = 2
css =

Soluzioni

  1. 1. T = 0,9767
  2. 2. T = 10,91
  3. 3. ess = 1,346
  4. 4. K = 30,25
  5. 5. T(0) = 0,5843
  6. 6. css = 1,86

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