Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+15GC(s)0,02H+

Un amplificatore con guadagno G = 15 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,02 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 15H = 0,02retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+4GC(s)0,2H+

Un amplificatore con guadagno G = 4 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,2 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 4H = 0,2retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+22s(s + 4)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 22/(s(s + 4)). Il riferimento è una rampa r(t) = 2·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 22/(s(s + 4))r(t) = 2·t
ess =
4.Media
R(s)+40s(s + 10)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 40/(s(s + 10)). Il riferimento è una rampa r(t) = 5·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 40/(s(s + 10))r(t) = 5·t
ess =
5.Difficile
R(s)+11controllore+D(s)+5s + 1processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 11 comanda il processo G(s) = 5/(s + 1) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 1 e un gradino di disturbo di ampiezza 10 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 11G(s) = 5/(s + 1)D = 10R = 1
css =
6.Difficile
R(s)+K(s + 5)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 7)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Al massimo guadagno stabile l’anello oscilla. Trova la frequenza di oscillazione ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 7))retroazione negativa unitaria
ω = rad/s

Soluzioni

  1. 1. T = 21,43
  2. 2. T = 20
  3. 3. ess = 0,3636
  4. 4. ess = 1,25
  5. 5. css = 1,875
  6. 6. ω = 10,34 rad/s

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