Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)4G₂1G₃++8G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 4 e G₃ = 1. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 8. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 4G₃ = 1segni: + G₂, + G₃
T =
2.Facile
R(s)12G₂4G₃++8G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 12 e G₃ = 4. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 8. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 12G₃ = 4segni: + G₂, + G₃
T =
3.Media
R(s)+20s(s + 5)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 20/(s(s + 5)). Il riferimento è una rampa r(t) = 5·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 20/(s(s + 5))r(t) = 5·t
ess =
4.Media
R(s)+6(s + 3)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 6(s + 3)/((s + 2)(s + 5)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 2. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 6(s + 3)/((s + 2)(s + 5))R = 2
ess =
5.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+7s + 2processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 7/(s + 2) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,35 o uguale a esso.

G(s) = 7/(s + 2)D = 0,5css ≤ 0,35
K =
6.Difficile
R(s)+22controllore+D(s)+8s + 10processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 22 comanda il processo G(s) = 8/(s + 10) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 10 e un gradino di disturbo di ampiezza 10 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 22G(s) = 8/(s + 10)D = 10R = 10
css =

Soluzioni

  1. 1. T = 40
  2. 2. T = 128
  3. 3. ess = 1,25
  4. 4. ess = 0,7143
  5. 5. K = 1,143
  6. 6. css = 9,892

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