Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+13s + 4G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 13/(s + 4) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 13/(s + 4)retroazione negativa unitaria
τ = s
2.Facile
R(s)7G₂5G₃+−3G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 7 e G₃ = 5. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 3. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 7G₃ = 5segni: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+15s + 9G(s)C(s)0,1H−

Un processo G(s) = 15/(s + 9) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,1. Un gradino di ampiezza 5 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 15/(s + 9)H = 0,1R = 5
css =
4.Media
R(s)+14s + 3G(s)C(s)0,25H−

Un processo G(s) = 14/(s + 3) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,25. Un gradino di ampiezza 24 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 14/(s + 3)H = 0,25R = 24
css =
5.Difficile
R(s)+29controllore+D(s)+10s + 9processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 29 comanda il processo G(s) = 10/(s + 9) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 2. Trova l’uscita a regime css.

K = 29G(s) = 10/(s + 9)D = 2R = 0
css =
6.Difficile
R(s)+52s(s + 7)G(s)C(s)0,5H−

Il processo G(s) = 52/(s(s + 7)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 0,5. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 52/(s(s + 7))H = 0,5
σ =

Soluzioni

  1. 1. τ = 0,05882 s
  2. 2. T = 6
  3. 3. css = 7,143
  4. 4. css = 51,69
  5. 5. css = 0,06689
  6. 6. σ = −3,5

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