Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+11G₁7G₂C(s)0,25H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 11 e G₂ = 7 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,25. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 7H = 0,25
T =
2.Facile
R(s)+2s + 2G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 2/(s + 2) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di ampiezza 5 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 2/(s + 2)retroazione negativa unitariaR = 5
css =
3.Media
R(s)+50s(s + 9)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 50/(s(s + 9)). Il riferimento è una rampa r(t) = 5·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 50/(s(s + 9))r(t) = 5·t
ess =
4.Media
R(s)+12s(s + 2)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 12/(s(s + 2)). Il riferimento è una rampa r(t) = 10·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 12/(s(s + 2))r(t) = 10·t
ess =
5.Difficile
R(s)+23controllore+D(s)+10s + 6processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 23 comanda il processo G(s) = 10/(s + 6) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 2 e un gradino di disturbo di ampiezza 5 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 23G(s) = 10/(s + 6)D = 5R = 2
css =
6.Difficile
R(s)+30controllore+D(s)+7s + 5processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 30 comanda il processo G(s) = 7/(s + 5) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 10. Trova l’uscita a regime css.

K = 30G(s) = 7/(s + 5)D = 10R = 0
css =

Soluzioni

  1. 1. T = 3,802
  2. 2. css = 2,5
  3. 3. ess = 0,9
  4. 4. ess = 1,667
  5. 5. css = 2,161
  6. 6. css = 0,3256

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