Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+19GC(s)0,01H+

Un amplificatore con guadagno G = 19 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,01 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 19H = 0,01retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+18s + 10G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 18/(s + 10) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 18/(s + 10)retroazione negativa unitaria
τ = s
3.Media
R(s)+3(s + 8)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 3(s + 8)/((s + 4)(s + 7)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 1. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 3(s + 8)/((s + 4)(s + 7))R = 1
ess =
4.Media
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 7)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 7))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+16s + 4G₁+6s + 3G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 16/(s + 4), G₂ = 6/(s + 3), una retroazione negativa interna H₁ = 1 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,25. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 16/(s + 4)G₂ = 6/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =
6.Difficile
R(s)+K(s + 3)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Usa il criterio di Routh-Hurwitz per trovare il guadagno massimo Kmax per cui l’anello chiuso è stabile.

G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6))retroazione negativa unitaria
Kmax =

Soluzioni

  1. 1. T = 23,46
  2. 2. τ = 0,03571 s
  3. 3. ess = 0,5385
  4. 4. K = 12,25
  5. 5. T(0) = 1,6
  6. 6. Kmax = 792

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