Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+9G₁6G₂C(s)0,25H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 9 e G₂ = 6 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,25. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 6H = 0,25
T =
2.Facile
R(s)+14G₁6G₂C(s)0,5H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 14 e G₂ = 6 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 6H = 0,5
T =
3.Media
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 7)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 7))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+2K+10s + 2G(s)C(s)0,5H₁−−

Il processo G(s) = 10/(s + 2) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 0,5. Un guadagno del controllore K = 2 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 10/(s + 2)H₁ = 0,5K = 2
p =
5.Difficile
R(s)+72s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Il processo G(s) = 72/(s(s + 6)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 1. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte immaginaria ωd (il valore positivo), in rad/s.

G(s) = 72/(s(s + 6))H = 1
ωd = rad/s
6.Difficile
R(s)+54s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Il processo G(s) = 54/(s(s + 6)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 2. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte immaginaria ωd (il valore positivo), in rad/s.

G(s) = 54/(s(s + 6))H = 2
ωd = rad/s

Soluzioni

  1. 1. T = 3,724
  2. 2. T = 1,953
  3. 3. K = 12,25
  4. 4. p = −27
  5. 5. ωd = 7,937 rad/s
  6. 6. ωd = 9,95 rad/s

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.