Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+3GC(s)0,1H+

Un amplificatore con guadagno G = 3 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,1 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 3H = 0,1retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)10G₂5G₃++7G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 10 e G₃ = 5. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 7. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 10G₃ = 5segni: + G₂, + G₃
T =
3.Media
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 13)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 13))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+Ks(s + 18)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 18)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 18))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+17controllore+D(s)+3s + 7processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 17 comanda il processo G(s) = 3/(s + 7) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 2. Trova l’uscita a regime css.

K = 17G(s) = 3/(s + 7)D = 2R = 0
css =
6.Difficile
R(s)+24controllore+D(s)+10s + 7processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 24 comanda il processo G(s) = 10/(s + 7) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 10. Trova l’uscita a regime css.

K = 24G(s) = 10/(s + 7)D = 10R = 0
css =

Soluzioni

  1. 1. T = 4,286
  2. 2. T = 105
  3. 3. K = 42,25
  4. 4. K = 81
  5. 5. css = 0,1034
  6. 6. css = 0,4049

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