Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+19GC(s)0,02H+

Un amplificatore con guadagno G = 19 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,02 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 19H = 0,02retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)4G₂8G₃++3G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 4 e G₃ = 8. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 3. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 4G₃ = 8segni: + G₂, + G₃
T =
3.Media
R(s)+4s + 8G(s)C(s)0,2H−

Un processo G(s) = 4/(s + 8) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,2. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 4/(s + 8)H = 0,2
τ = s
4.Media
R(s)+44s(s + 5)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 44/(s(s + 5)). Il riferimento è una rampa r(t) = 1·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 44/(s(s + 5))r(t) = 1·t
ess =
5.Difficile
R(s)+15controllore+D(s)+7s + 5processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 15 comanda il processo G(s) = 7/(s + 5) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 1 e un gradino di disturbo di ampiezza 2 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 15G(s) = 7/(s + 5)D = 2R = 1
css =
6.Difficile
R(s)+22controllore+D(s)+3s + 1processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 22 comanda il processo G(s) = 3/(s + 1) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 2 e un gradino di disturbo di ampiezza 1 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 22G(s) = 3/(s + 1)D = 1R = 2
css =

Soluzioni

  1. 1. T = 30,65
  2. 2. T = 36
  3. 3. τ = 0,1136 s
  4. 4. ess = 0,1136
  5. 5. css = 1,082
  6. 6. css = 2,015

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