Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+15G₁1G₂C(s)0,05H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 15 e G₂ = 1 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,05. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 1H = 0,05
T =
2.Facile
R(s)+10G₁10G₂C(s)0,1H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 10 e G₂ = 10 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,1. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 10H = 0,1
T =
3.Media
R(s)+13s + 4G(s)C(s)0,1H−

Un processo G(s) = 13/(s + 4) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,1. Un gradino di ampiezza 5 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 13/(s + 4)H = 0,1R = 5
css =
4.Media
R(s)+40s(s + 9)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 40/(s(s + 9)). Il riferimento è una rampa r(t) = 1·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 40/(s(s + 9))r(t) = 1·t
ess =
5.Difficile
R(s)+12s + 5G₁+1s + 1G₂C(s)2H₁−1H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 12/(s + 5), G₂ = 1/(s + 1), una retroazione negativa interna H₁ = 2 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 1. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 5)G₂ = 1/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
6.Difficile
R(s)+10s + 4G₁+10s + 6G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 10/(s + 4), G₂ = 10/(s + 6), una retroazione negativa interna H₁ = 0,5 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,5. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 4)G₂ = 10/(s + 6)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 8,571
  2. 2. T = 9,091
  3. 3. css = 12,26
  4. 4. ess = 0,225
  5. 5. T(0) = 0,4444
  6. 6. T(0) = 1,064

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