Un amplificatore con guadagno G = 14 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.
Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 5 e G₃ = 4. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 4. Trova il guadagno complessivo T = C/R.
Il processo G(s) = K/((s + 2)(s + 10)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).
Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 2(s + 1)/((s + 2)(s + 6)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 2. Trova l’errore a regime ess.
Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 6/(s + 1), G₂ = 1/(s + 4), una retroazione negativa interna H₁ = 4 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,25. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).
Il processo G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Usa il criterio di Routh-Hurwitz per trovare il guadagno massimo Kmax per cui l’anello chiuso è stabile.
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