Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+10GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 10 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 10H = 0,025retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)9G₂3G₃++2G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 9 e G₃ = 3. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 2. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 9G₃ = 3segni: + G₂, + G₃
T =
3.Media
R(s)+21s + 2G(s)C(s)2H−

Un processo G(s) = 21/(s + 2) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 2. Un gradino di ampiezza 10 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 21/(s + 2)H = 2R = 10
css =
4.Media
R(s)+17s + 2G(s)C(s)0,25H−

Un processo G(s) = 17/(s + 2) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,25. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 17/(s + 2)H = 0,25
τ = s
5.Difficile
R(s)+15s + 5G₁+10s + 1G₂C(s)2H₁−0,2H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 15/(s + 5), G₂ = 10/(s + 1), una retroazione negativa interna H₁ = 2 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,2. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 5)G₂ = 10/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0,2
T(0) =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+5s + 2processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 5/(s + 2) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 10 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,25 o uguale a esso.

G(s) = 5/(s + 2)D = 10css ≤ 0,25
K =

Soluzioni

  1. 1. T = 13,33
  2. 2. T = 24
  3. 3. css = 4,773
  4. 4. τ = 0,16 s
  5. 5. T(0) = 1,111
  6. 6. K = 39,6

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