Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)3G₂6G₃+−8G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 3 e G₃ = 6. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 8. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 3G₃ = 6segni: + G₂, − G₃
T =
2.Facile
R(s)+8G₁8G₂C(s)0,5H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 8 e G₂ = 8 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 8H = 0,5
T =
3.Media
R(s)+Ks(s + 18)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 18)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 18))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+58s(s + 9)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 58/(s(s + 9)). Il riferimento è una rampa r(t) = 5·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 58/(s(s + 9))r(t) = 5·t
ess =
5.Difficile
R(s)+9s + 1G₁+2s + 7G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 9/(s + 1), G₂ = 2/(s + 7), una retroazione negativa interna H₁ = 0,5 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,2. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 1)G₂ = 2/(s + 7)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =
6.Difficile
R(s)+26controllore+D(s)+6s + 9processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 26 comanda il processo G(s) = 6/(s + 9) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 1. Trova l’uscita a regime css.

K = 26G(s) = 6/(s + 9)D = 1R = 0
css =

Soluzioni

  1. 1. T = −24
  2. 2. T = 1,939
  3. 3. K = 81
  4. 4. ess = 0,7759
  5. 5. T(0) = 1,552
  6. 6. css = 0,03636

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