Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+12GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 12 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 12H = 0,025retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+9s + 4G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 9/(s + 4) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 9/(s + 4)retroazione negativa unitaria
T(0) =
3.Media
R(s)+8K+6s + 2G(s)C(s)5H₁−−

Il processo G(s) = 6/(s + 2) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 5. Un guadagno del controllore K = 8 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 6/(s + 2)H₁ = 5K = 8
T(0) =
4.Media
R(s)+K(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 1)(s + 7)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/((s + 1)(s + 7))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+2s + 9processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 2/(s + 9) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 10 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,2222 o uguale a esso.

G(s) = 2/(s + 9)D = 10css ≤ 0,2222
K =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+1s + 5processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 1/(s + 5) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,1 o uguale a esso.

G(s) = 1/(s + 5)D = 5css ≤ 0,1
K =

Soluzioni

  1. 1. T = 17,14
  2. 2. T(0) = 0,6923
  3. 3. T(0) = 0,6
  4. 4. K = 9
  5. 5. K = 40,5
  6. 6. K = 45

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