Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+6s + 5G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 6/(s + 5) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 6/(s + 5)retroazione negativa unitaria
T(0) =
2.Facile
R(s)+15s + 4G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 15/(s + 4) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 15/(s + 4)retroazione negativa unitaria
τ = s
3.Media
R(s)+17K+4s + 6G(s)C(s)4H₁−−

Il processo G(s) = 4/(s + 6) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 4. Un guadagno del controllore K = 17 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 4/(s + 6)H₁ = 4K = 17
T(0) =
4.Media
R(s)+4K+4s + 2G(s)C(s)5H₁−−

Il processo G(s) = 4/(s + 2) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 5. Un guadagno del controllore K = 4 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 4/(s + 2)H₁ = 5K = 4
T(0) =
5.Difficile
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Usa il criterio di Routh-Hurwitz per trovare il guadagno massimo Kmax per cui l’anello chiuso è stabile.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))retroazione negativa unitaria
Kmax =
6.Difficile
R(s)+78s(s + 9)G(s)C(s)0,5H−

Il processo G(s) = 78/(s(s + 9)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 0,5. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 78/(s(s + 9))H = 0,5
σ =

Soluzioni

  1. 1. T(0) = 0,5455
  2. 2. τ = 0,05263 s
  3. 3. T(0) = 0,7556
  4. 4. T(0) = 0,4211
  5. 5. Kmax = 90
  6. 6. σ = −4,5

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