Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+15s + 6G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 15/(s + 6) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di ampiezza 2 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 15/(s + 6)retroazione negativa unitariaR = 2
css =
2.Facile
R(s)+3GC(s)0,1H+

Un amplificatore con guadagno G = 3 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,1 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 3H = 0,1retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+K(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 2)(s + 8)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/((s + 2)(s + 8))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+26s + 7G(s)C(s)0,1H−

Un processo G(s) = 26/(s + 7) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,1. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 26/(s + 7)H = 0,1
τ = s
5.Difficile
R(s)+Ks(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Al massimo guadagno stabile l’anello oscilla. Trova la frequenza di oscillazione ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))retroazione negativa unitaria
ω = rad/s
6.Difficile
R(s)+Ks(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Al massimo guadagno stabile l’anello oscilla. Trova la frequenza di oscillazione ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))retroazione negativa unitaria
ω = rad/s

Soluzioni

  1. 1. css = 1,429
  2. 2. T = 4,286
  3. 3. K = 9
  4. 4. τ = 0,1042 s
  5. 5. ω = 4,243 rad/s
  6. 6. ω = 2,236 rad/s

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.