Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+10s + 7G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 10/(s + 7) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 10/(s + 7)retroazione negativa unitaria
T(0) =
2.Facile
R(s)+10GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 10 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 10H = 0,025retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+Ks(s + 3)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 3)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 3))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+15s + 1G(s)C(s)0,25H−

Un processo G(s) = 15/(s + 1) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,25. Un gradino di ampiezza 24 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 15/(s + 1)H = 0,25R = 24
css =
5.Difficile
R(s)+Ks(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Al massimo guadagno stabile l’anello oscilla. Trova la frequenza di oscillazione ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))retroazione negativa unitaria
ω = rad/s
6.Difficile
R(s)+18s(s + 4)G(s)C(s)0,5H−

Il processo G(s) = 18/(s(s + 4)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 0,5. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 18/(s(s + 4))H = 0,5
σ =

Soluzioni

  1. 1. T(0) = 0,5882
  2. 2. T = 13,33
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. css = 75,79
  5. 5. ω = 3,873 rad/s
  6. 6. σ = −2

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