Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+6GC(s)0,1H+

Un amplificatore con guadagno G = 6 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,1 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 6H = 0,1retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+8s + 10G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 8/(s + 10) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 8/(s + 10)retroazione negativa unitaria
T(0) =
3.Media
R(s)+2s + 4G(s)C(s)0,1H−

Un processo G(s) = 2/(s + 4) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,1. Un gradino di ampiezza 10 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 2/(s + 4)H = 0,1R = 10
css =
4.Media
R(s)+1(s + 2)(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 1(s + 2)/((s + 1)(s + 4)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 1. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 1(s + 2)/((s + 1)(s + 4))R = 1
ess =
5.Difficile
R(s)+34s(s + 2)G(s)C(s)1H−

Il processo G(s) = 34/(s(s + 2)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 1. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 34/(s(s + 2))H = 1
σ =
6.Difficile
R(s)+68s(s + 8)G(s)C(s)0,5H−

Il processo G(s) = 68/(s(s + 8)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 0,5. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 68/(s(s + 8))H = 0,5
σ =

Soluzioni

  1. 1. T = 15
  2. 2. T(0) = 0,4444
  3. 3. css = 4,762
  4. 4. ess = 0,6667
  5. 5. σ = −1
  6. 6. σ = −4

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