Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+18s + 7G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 18/(s + 7) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 18/(s + 7)retroazione negativa unitaria
p =
2.Facile
R(s)4G₂3G₃++9G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 4 e G₃ = 3. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 9. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 4G₃ = 3segni: + G₂, + G₃
T =
3.Media
R(s)+K(s + 7)(s + 10)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 7)(s + 10)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/((s + 7)(s + 10))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+10(s + 5)(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 10(s + 5)/((s + 1)(s + 9)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 2. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 10(s + 5)/((s + 1)(s + 9))R = 2
ess =
5.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+3s + 10processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 3/(s + 10) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 10 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,15 o uguale a esso.

G(s) = 3/(s + 10)D = 10css ≤ 0,15
K =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+8s + 8processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 8/(s + 8) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,05 o uguale a esso.

G(s) = 8/(s + 8)D = 0,5css ≤ 0,05
K =

Soluzioni

  1. 1. p = −25
  2. 2. T = 63
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. ess = 0,3051
  5. 5. K = 63,33
  6. 6. K = 9

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