Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)7G₂7G₃++9G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 7 e G₃ = 7. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 9. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 7G₃ = 7segni: + G₂, + G₃
T =
2.Facile
R(s)+13GC(s)0,04H+

Un amplificatore con guadagno G = 13 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,04 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 13H = 0,04retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 10)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 10))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+1(s + 8)(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 1(s + 8)/((s + 1)(s + 7)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 1. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 1(s + 8)/((s + 1)(s + 7))R = 1
ess =
5.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+9s + 1processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 9/(s + 1) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,45 o uguale a esso.

G(s) = 9/(s + 1)D = 0,5css ≤ 0,45
K =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+8s + 7processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 8/(s + 7) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 2 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,2286 o uguale a esso.

G(s) = 8/(s + 7)D = 2css ≤ 0,2286
K =

Soluzioni

  1. 1. T = 126
  2. 2. T = 27,08
  3. 3. K = 25
  4. 4. ess = 0,4667
  5. 5. K = 1
  6. 6. K = 7,875

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