Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+11GC(s)0,02H+

Un amplificatore con guadagno G = 11 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,02 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 11H = 0,02retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+8G₁10G₂C(s)0,5H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 8 e G₂ = 10 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 10H = 0,5
T =
3.Media
R(s)+K(s + 2)(s + 12)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 2)(s + 12)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/((s + 2)(s + 12))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+13K+8s + 4G(s)C(s)0,5H₁−−

Il processo G(s) = 8/(s + 4) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 0,5. Un guadagno del controllore K = 13 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 8/(s + 4)H₁ = 0,5K = 13
p =
5.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+9s + 1processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 9/(s + 1) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 2 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,18 o uguale a esso.

G(s) = 9/(s + 1)D = 2css ≤ 0,18
K =
6.Difficile
R(s)+20controllore+D(s)+1s + 10processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 20 comanda il processo G(s) = 1/(s + 10) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 1 e un gradino di disturbo di ampiezza 5 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 20G(s) = 1/(s + 10)D = 5R = 1
css =

Soluzioni

  1. 1. T = 14,1
  2. 2. T = 1,951
  3. 3. K = 25
  4. 4. p = −112
  5. 5. K = 11
  6. 6. css = 0,8333

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.