Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+11GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 11 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 11H = 0,025retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+9G₁8G₂C(s)0,05H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 9 e G₂ = 8 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,05. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 8H = 0,05
T =
3.Media
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 8)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 8))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+13s + 6G(s)C(s)0,2H−

Un processo G(s) = 13/(s + 6) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,2. Un gradino di ampiezza 12 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 13/(s + 6)H = 0,2R = 12
css =
5.Difficile
R(s)+11controllore+D(s)+4s + 1processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 11 comanda il processo G(s) = 4/(s + 1) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 5. Trova l’uscita a regime css.

K = 11G(s) = 4/(s + 1)D = 5R = 0
css =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+2s + 9processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 2/(s + 9) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 1 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,004444 o uguale a esso.

G(s) = 2/(s + 9)D = 1css ≤ 0,004444
K =

Soluzioni

  1. 1. T = 15,17
  2. 2. T = 15,65
  3. 3. K = 16
  4. 4. css = 18,14
  5. 5. css = 0,4444
  6. 6. K = 220,5

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