Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+3G₁5G₂C(s)0,5H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 3 e G₂ = 5 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 5H = 0,5
T =
2.Facile
R(s)+10GC(s)0,04H+

Un amplificatore con guadagno G = 10 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,04 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 10H = 0,04retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+4s(s + 7)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 4/(s(s + 7)). Il riferimento è una rampa r(t) = 1·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 4/(s(s + 7))r(t) = 1·t
ess =
4.Media
R(s)+1(s + 8)(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 1(s + 8)/((s + 1)(s + 5)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 2. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 1(s + 8)/((s + 1)(s + 5))R = 2
ess =
5.Difficile
R(s)+15s + 4G₁+6s + 6G₂C(s)1H₁−0,2H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 15/(s + 4), G₂ = 6/(s + 6), una retroazione negativa interna H₁ = 1 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,2. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 4)G₂ = 6/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 0,2
T(0) =
6.Difficile
R(s)+9s + 5G₁+5s + 4G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 9/(s + 5), G₂ = 5/(s + 4), una retroazione negativa interna H₁ = 2 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,25. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 5)G₂ = 5/(s + 4)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 1,765
  2. 2. T = 16,67
  3. 3. ess = 1,75
  4. 4. ess = 0,7692
  5. 5. T(0) = 1,364
  6. 6. T(0) = 0,5538

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