Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+17s + 3G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 17/(s + 3) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di ampiezza 5 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 17/(s + 3)retroazione negativa unitariaR = 5
css =
2.Facile
R(s)+5s + 9G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 5/(s + 9) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 5/(s + 9)retroazione negativa unitaria
T(0) =
3.Media
R(s)+Ks(s + 3)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 3)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 3))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 12)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 12))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+11s + 1G₁+9s + 5G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 11/(s + 1), G₂ = 9/(s + 5), una retroazione negativa interna H₁ = 2 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,25. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 1)G₂ = 9/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =
6.Difficile
R(s)+27controllore+D(s)+2s + 6processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 27 comanda il processo G(s) = 2/(s + 6) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 10 e un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 27G(s) = 2/(s + 6)D = 0,5R = 10
css =

Soluzioni

  1. 1. css = 4,25
  2. 2. T(0) = 0,3571
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. K = 36
  5. 5. T(0) = 2,073
  6. 6. css = 9,017

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