Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)13G₂10G₃++7G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 13 e G₃ = 10. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 7. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 13G₃ = 10segni: + G₂, + G₃
T =
2.Facile
R(s)8G₂1G₃+−2G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 8 e G₃ = 1. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 2. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 8G₃ = 1segni: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+2K+4s + 5G(s)C(s)3H₁−−

Il processo G(s) = 4/(s + 5) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 3. Un guadagno del controllore K = 2 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 4/(s + 5)H₁ = 3K = 2
T(0) =
4.Media
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 10)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 10))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+20controllore+D(s)+9s + 8processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 20 comanda il processo G(s) = 9/(s + 8) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 2. Trova l’uscita a regime css.

K = 20G(s) = 9/(s + 8)D = 2R = 0
css =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+8s + 3processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 8/(s + 3) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,6667 o uguale a esso.

G(s) = 8/(s + 3)D = 5css ≤ 0,6667
K =

Soluzioni

  1. 1. T = 161
  2. 2. T = 14
  3. 3. T(0) = 0,32
  4. 4. K = 25
  5. 5. css = 0,09574
  6. 6. K = 7,125

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