Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+3GC(s)0,2H+

Un amplificatore con guadagno G = 3 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,2 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 3H = 0,2retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+14GC(s)0,05H+

Un amplificatore con guadagno G = 14 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,05 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 14H = 0,05retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+8(s + 8)(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 8(s + 8)/((s + 1)(s + 7)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 10. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 8(s + 8)/((s + 1)(s + 7))R = 10
ess =
4.Media
R(s)+7s + 3G(s)C(s)0,5H−

Un processo G(s) = 7/(s + 3) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,5. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 7/(s + 3)H = 0,5
τ = s
5.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+10s + 4processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 10/(s + 4) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,625 o uguale a esso.

G(s) = 10/(s + 4)D = 5css ≤ 0,625
K =
6.Difficile
R(s)+11s + 3G₁+8s + 8G₂C(s)2H₁−1H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 11/(s + 3), G₂ = 8/(s + 8), una retroazione negativa interna H₁ = 2 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 1. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 3)G₂ = 8/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 7,5
  2. 2. T = 46,67
  3. 3. ess = 0,9859
  4. 4. τ = 0,1538 s
  5. 5. K = 7,6
  6. 6. T(0) = 0,55

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.